Koła zębate to jedna z najważniejszych części skrzyni biegów.Koła zębate to części mechaniczne, które pomagają zmieniać prędkość i moment obrotowy obracających się ostrzy glebogryzarki.W skrzyni biegów koła zębate współpracują ze sobą, aby przenosić moc z wału wejściowego na wał wyjściowy, zwiększając lub zmniejszając prędkość w celu wydajnego rolnictwa.